1. I henhold til aktuatorbevægelsens kontrolfunktion kan svejserobotten opdeles i punktpositionsstyringstype og kontinuerlig banetype.
2. Svejserobotter er opdelt i to typer: programmeringsinputtype og undervisningsinputtype i henhold til programmets inputtilstand.
3. Svejserobotter er opdelt i fire typer i henhold til armens bevægelsesform. Den rektangulære koordinattypearm kan bevæge sig langs tre rektangulære koordinater. den cylindriske koordinatarm kan udføre interne løft, drejning og teleskopiske handlinger den sfæriske koordinattypearm kan rotere, pitche og strække sig hvor mange leddelte arme Revolute leddene.
Svejserobotten består af tre grundlæggende dele: hoveddelen, drivsystemet og styresystemet. Hoveddelen er basen og aktuatoren, herunder arm, håndled og hånd, og nogle robotter har også en gangmekanisme. De fleste svejserobotter har 3 til 6 graders bevægelsesfrihed, hvoraf håndleddet normalt har 1 til 3 graders bevægelsesfrihed; drivsystemet omfatter en effektanordning og en transmissionsmekanisme til at få aktuatoren til at producere tilsvarende handlinger styresystemet er baseret på inputEt Programvolumensekvensen af drevsystemet og aktuatoren sender kommandosignaler og styrer dem.
