1. Skrub hver akse af robotten.
2. Kontroller nøjagtigheden af TCP.
3. Kontroller rengøringsolieniveauet.
4. Kontroller, om nulpositionen for hver enkelt af robottens akse er nøjagtig.
5. Rengør filteret bag svejserens vandtank.
6. Rengør filteret ved trykluftindgangen.
7. Rengør urenhederne ved svejsepistolens dyse for at undgå at blokere vandcirkulationen.
8. Rengør trådfremføringsmekanismen, herunder trådfremføringshjul, trådpresningshjul og trådstyrerør.
9. Kontroller slangebundtet, og før wireslangen for skader og brud. (Det anbefales at fjerne hele slangebundtet og rengøre det med trykluft)
10. Kontroller, om sikkerhedsbeskyttelsessystemet for svejsepistolen er normalt, og om den eksterne nødstopknap er normal.