Anvendelsen af svejserobotter har bragt meget god indkomst til svejsefeltet, fordi svejserobotter er praktiske at betjene, og deres arbejdseffektivitet er 3 gange den for normale medarbejdere. Svejserobotter kan godt beskytte sikkerheden for svejsearbejdere. Svejserobotter har helt erstattet manuelt arbejde. Robotsvejsningen bruger argonrig blandet gasafskærmet svejsning. Svejsefejlene, der vises under svejseprocessen, inkluderer generelt svejseafvigelse, underskæring og porer. Den specifikke analyse er som følger:
(1) Forekomsten af svejseafvigelse kan skyldes forkert svejseposition eller problemer, når man søger efter svejsepistolen. På dette tidspunkt er det nødvendigt at overveje, om TCP (placeringen af svejsepistolens centerpunkt) er nøjagtig og justere den. Hvis dette sker ofte, skal du kontrollere nulpositionen for hver akse på robotten og kalibrere den igen for at rette den.
(2) Forekomsten af underskæring kan skyldes forkert valg af svejseparametre, forkert svejsebrændervinkel eller svejsebrænderposition. Du kan passende justere effekten til at ændre svejseparametrene, justere brænderens stilling og den relative position af svejsebrænderen og emnet.
(3) Porøsiteten kan skyldes dårlig gasbeskyttelse, grundstykket på emnet er for tykt, eller beskyttelsesgassen er ikke tør nok, og det kan håndteres ved tilsvarende justeringer.
(4) Overdreven sprøjtning kan skyldes forkert valg af svejseparametre, gassammensætningsårsager eller for lang udvendig forlængelse af svejsetråden. Du kan justere effekten til at ændre svejseparametrene, justere gasproportionen for at justere blandingsgasforholdet og justere svejsepistolen og Emnets relative position.
(5) Et buekrater dannes i slutningen af svejsningen efter afkøling, og den nedsænkede buekraterfunktion kan føjes til arbejdstrinnet under programmering for at fylde det.