De fleste lette håndteringsjob kræver ikke en stor robot. En del, en griber og en bakke vejer ofte godt under 10 kg. Derfor er 10 kg-klassen en af de travleste på fabrikker, og også derfor er det nemt at købe dårligt. To robotter med samme nyttelastnummer kan opføre sig meget forskelligt i din celle.
Vi vil brugeCRP-RH14-10som et bearbejdet eksempel, fordi dets dataark giver nok detaljer til at vise, hvad man skal se på.
Nyttelasttallet er mindre, end det ser ud
CRP-RH14-10 er normeret til en maksimal nyttelast på 10 kg. Det tal dækker alt på håndleddet: din griber, eventuelle sensorer eller kabler på den og selve delen.
En vakuumgriber med dens beslag kan veje lige så meget som det emne, den løfter. Så det rigtige spørgsmål er ikke "vejer min del mindre end 10 kg?" men "bliver mit del plus værktøj komfortabelt inden for vurderingen?" Hvor belastningen sidder betyder også noget. Et langt, forskudt værktøj sætter mere vridningskraft på håndleddet end et kompakt værktøj med samme vægt, hvorfor datablade også viser tilladt drejningsmoment og inertimoment for håndledsakserne. Tjek dem, før du færdiggør et griberdesign.
Rækkevidde er en form, ikke et tal
DeCRP-RH14-10har en maksimal rækkevidde på 1454 mm. Det tal måles fra robottens akse til det fjerneste punkt, den kan røre ved. Det betyder ikke, at hvert punkt inde i den cirkel er brugbart.
Nær basen er der en zone, armen ikke kan nå. Ved fuld stræk er armen mindre stiv og kan ofte ikke nærme sig et punkt i den vinkel, som din griber har brug for. I praksis skal du placere pick-and-place-punkterne et godt stykke inden for maksimum, og bede leverandøren om et bevægelsesområdediagram. CRP's datablad inkluderer et, og det er værd at lægge over din plantegning, før du forpligter dig til et celledesign.
Montering ændrer hele cellen
Databladet viser tre installationstilstande: gulv, omvendt (loft) og væg. Dette er ikke en mindre mulighed. At hænge armen over en arbejdsstation frigør gulvet under den, og vægmontering passer til en robot, der arbejder ved siden af en værktøjsmaskine.
En advarsel: Robotkroppen vejer 170 kg. Tilføj de bevægelige belastninger, og en loft- eller vægramme skal designes til virkelige kræfter, ikke kun den statiske vægt. Få basisinstallationstegningen tidligt, og få den, der bygger rammen, til at gennemgå den.
Hvad ±0,08 mm virkelig fortæller dig
Repeterbarhedstallet er ±0,08 mm. Repeterbarhed betyder, hvor tæt robotten vender tilbage til et punkt, den er blevet lært, ikke hvor præcist den rammer en koordinat, du har indtastet. Til plukning, placering og indlæsning er det niveau generelt behageligt. For tæt montering afgør delen, armaturet og affasningen normalt succes mere end de sidste par hundrededele af en millimeter i armen.
Beskyttelsesklassifikationer: læs begge tal
Det er her, mange datablade bliver skimmet. CRP-RH14-10 angiver kropsbeskyttelse ved IP54 og håndleddet ved IP67. Håndleddet vender mod værket, så det får den stærkere vurdering. Karrosseriet, i IP54, er beskyttet mod støv og stænk, men er ikke et vaskedesign.
Det samme datablad angiver også driftsbetingelser: omgivende temperatur fra 0 til 45 grader, relativ luftfugtighed fra 20 til 80 % uden kondens, vibrationer under 0,5 G og et sted væk fra brændbare eller ætsende væsker og gasser og stærk elektrisk interferens. Hvis dit websted er varmt, vådt eller fyldt med kølevæsketåge, betyder disse grænser mere end nyttelasten.
De uglamorøse dele, der bestemmer oppetiden
Nogle få designvalg vises sjældent i sammenligningstabeller, men afgør ofte, hvordan en robot opfører sig efter et års brug:
- Arkitektur for nødstop.CRP-RH14-10 har et sikkerhedsstopkort uafhængigt af kontrolsystemet med et importeret tvungen-frakoblingsrelæ til et dobbeltkredsløbsstop. Et uafhængigt kredsløb betyder, at stoppet ikke er afhængigt af, at controllersoftwaren fungerer korrekt.
- Strømkvalitet.En indbygget-tre-transformator isolerer 380 V og 220 V, og et indbygget-tre-filter begrænser interferens i begge retninger. Fabriksstrøm er støjende, så det er nyttigt, hvor drev og svejsere deler forsyningen.
- Kabler og luft.Kroppen bruger et meget fleksibelt specialkabel, og det har et gasrør med to-kredsløb. Ved håndteringsarbejde bøjes kabler konstant, så de er et almindeligt slidpunkt. To luftledninger lader en griber bruge separate forsyningsveje, såsom sug og udløsning.
At sætte det sammen
Inden du shortlister en 10 kg robot, skal du skrive fem ting ned: den tungeste belastning inklusive griberen, de fjerneste pick-and place-punkter, monteringspositionen, de omgivende forhold og den cyklustid, du har brug for. Kontroller derefter hver enkelt mod dataarket, ikke brochurens overskrift.
ForCRP-RH14-10, CRP angiver skæring, montering, håndtering, mærkning og slibning som anvendelsesområder, med en struktur optimeret til håndtering. Hvis du vil køre dine egne tal mod det, kan det fulde dataark, inklusive basisdimensionerne og diagrammet over bevægelsesområde, downloades fra CRP-RH14-10-produktsiden.Hvis du hellere vil have en ingeniør til at tjekke dit layout, så send detaljerne via forespørgselssiden.